穩(wěn)定性有很好的作用。比如空心軸同軸式伺服減速機(jī)是沒有底腳，沒有法蘭，軸對軸安裝的那重力就全部壓在軸上了。這就很容易使機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)機(jī)殼、油封、軸承損壞等，還使機(jī)殼有時異常的轉(zhuǎn)動，這就要加裝扭力臂了。扭力臂一端要連接固定位置，這樣是防止減速機(jī)殼體的轉(zhuǎn)動。
 

同軸式伺服減速機(jī)的特點有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低、使用可靠、壽命長、過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小等。在實際用途里效率也高。

同軸式伺服減速機(jī)控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經(jīng)實踐驗證，齒輪精度須控制在GB10995-887~8級，線速度要高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差要穩(wěn)定達(dá)到7級精度。